打磨设备基本操作说明
智能打磨设备由：①电动小车+②智能打磨设备，两大部分组成，分别由独立的控制系统控制。
①电动小车操作：
1、按下电源开关，钥匙旋至“启动”档，小车进入启动程序，3秒后启动完成。
2、手拨动方向拨杆，左、右档控制小车左右转向，前、后档控制小车前进、后退。小车动作时，声光
警示灯提醒周围人员注意安全。
3、 将小车驶入打磨区域，调节好小车边与叶片至合适距离，进入自动打磨作业。
4、按下小车“自动”按钮，小车自动前进0.8米，并确认绿色激光对到上次打磨完的边缘线。小车自动停
住刹车定位。
5、进入自动打磨状态。确认打磨完成后。
6、再按下“自动”按钮，小车重复自动前进0.8米，停下刹车定位。根据小车与叶片的间距适当调整方向。
②智能打磨设备操作：
1、小车调好与叶片距离停好后。触摸屏切换到“手动”模式，将叶片检测激光移至叶片位置。
2、返回主页面，点“全自动打磨”+“开始角度"+“停止角度”+“双打模式”。设置好所有轴的工作行程参数。
3、手持操作手柄，四指握住使能按钮至中间档位并保持。拇指点动手柄上的“启动按钮”。设备往上升检测叶片顶端确
认打磨高度。
4、打磨头根据设置好的“探测角度”进入探测叶片。检测到与叶片距离到设置值时。打磨头自动调整角度，使打磨与叶
片曲面垂直相切。
5、打磨头从上往下打磨，伸缩轴，升降轴根据打磨头的需要进行动作，均速从上往下打磨。
6、打磨头到底部时，摆出角度达到设置”停止角度”时，打磨头退出相应距离。进入暂时状态。松开手柄，移动小车前
进0.8米。
7、再次点动“启动按钮”,打磨头伸出至接触叶片后自动调节角度使磨头与叶片相切。然后从下往上打。直至角度到达
停止角度后退开。
8、松开手柄，移动小车前进0.8米。重复动作至打完。
9、底部最低打磨高度为0.8米。叶片两面打完后，将叶片平放。 一次性从正面到背面打磨两面0.8米以下未打到的区域。